常用的自动点胶机有两个轴： ，三轴， ，四轴， ，五轴，三轴系列的点胶机是最常用的，分为X Y Z轴。一般的三轴点胶机可以满足生产需要。如果四轴分配器增加了旋转轴，四轴分配器可以解决许多三轴分配器无法解决的问题。

在多个轴的情况下，自动分配器不能称为分配器，而只能称为机械臂。三轴分配器只能执行标准的X，Y，Z运动。如果产品的位置在侧面，则可能需要省去橡胶头，然后4轴分配器的R轴需要工作。如果需要在两侧分配产品，则需要翻转产品，这需要5轴机械臂，也称为工业机器人。

四轴点胶机与三轴点胶机相比，绘图点 直线 折线 三维弧，空间弧 圆 椭圆 跑道 距离 螺旋 涂层 自动圆角 不规则图形元素如三维样条曲线，完全实现360度旋转点胶，因此在应用领域得到更广泛的应用，并深受市场欢迎。