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自动点胶机的定位精度和方式介绍
发布时间 : 2018-12-13 13:43 浏览量 : 129

自动点胶机的定位精度和方法介绍自动点胶机设备是一种能仿照人手和臂的某些动作功能,能够按编辑的程序主动点胶。特点是能够经过编程来完成各种预期的作业,结构和性能上兼有人和机械手机器各自的长处。自动点胶机设备的定位精度是工作过程中的一个要素,那么就来为大家介绍自动点胶机设备的定位精度和方法介绍。自动点胶机设备首要的技术参数有以下几点:

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1、载重:自动点胶机设备工作台的额定重量或载荷;

2.三轴的运动参数包括手臂的伸缩,升降,回转等运动速度和范围;手部的抓取范围及抓取力的大小;

3.自动点胶机设备定位精度:位置的设定精度和重复定位精度;

4.自动点胶机设备定位方式:点位控制或连续轨迹控制方式;

5.驱动系统参数:控制系统参数;机械手的工作循环时间;自由度数目和坐标形式等。                                          

位置重复精度是关于精度的统计数据。任何一台上下料机械手,即使在同一环境、同一条件、同一动作、同一命令之下,每一次的动作位置也不可能完全一致,会有一定的误差。但可控制机械手的误差在一定范围之内。测试机械手的位置重复精度时,不同速度、不同方位下,反复试验的次数越多,位置重复精度的评价就越准确。由于位置重复精度不受负载变化的影响。因此通常用位置重复精度这一指标作为示教/再现方式机械手水平的重要指标。

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