常用的自动点胶机有二轴、三轴、四轴、五轴之分,而其中三轴系列点胶机是最常用的,分为X Y Z轴。一般的三轴点胶机就能满足生产的需要了,四轴点胶机的话就是加个旋转的轴,这样很多三轴点胶机解决不了的问题四轴点胶机就能解决了。
其实就几轴而言的话,不能叫点胶机,只能叫机械手臂。三轴点胶机的只能进行标准的X,Y,Z移动,如产品点胶的位置在侧边,可能需要点胶头倾斜点胶,那就需要4轴点胶机的(R轴)进行工作;如产品需要进行两面点胶的话,那就需要产品进行翻转完成,也就需要5轴机械臂(也就是所谓的工业机器人)。
四轴点胶机相比较三轴点胶机:具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素,完全实现360度旋转点胶。
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